病気別 | 薬学 医学

最適制御入門―レギュレータとカルマン・フィルタ

加藤 寛一郎
最適制御入門―レギュレータとカルマン・フィルタの商品情報を見る 最適制御入門―レギュレータとカルマン・フィルタをショッピングカートに入れる
最適制御入門―レギュレータとカルマン・フィルタの詳細
  • おすすめ度:まだ評価されていません。
  • 出版社:東京大学出版会
最適制御入門―レギュレータとカルマン・フィルタのカスタマーレビュー

「少し高いレベルの制御に触れる事の出来る良書。」 おすすめ度:レビュアーのおすすめ度 投稿日:2005-03-17

コンピュータを用いた線形・2次形式の最適制御系設計を教えることを目的とした工学系のテキスト.設計パラメターの変更が明確に現われる例題を選び,現実の設計法とのかかわりに重点をおく.東大航空学科における「自動制御」の講義ノートが中心.

「カルマンフィルタを実際に使ってしまおう」 おすすめ度:レビュアーのおすすめ度 投稿日:2004-11-21

 近代制御を知るのに欠かすことのできないカルマンフィルタの概念と実践応用をこの本を通じて知ろうとする入門書。研究室に配属になった学生で実際にプログラミング技術やMATLABを駆使して比較的簡単な飛行制御をしてみるための理論的背景と実践応用が説明されている。フライトシミュレータなどの技術を理解するのにも最適である。航空機力学入門などで学んでから読むと効果的だろうが、いきなりこの本から読んでも制御の基本を学んでいれば理解できる構成になっている。